Попробую ответить на некоторые из этих вопросов.
А_1.
это голоса аккустические, то есть воспринимаются органами слуха - или они звучат прямо у нас в голове, как бы телепатическим способом?
Фома Аквинский утверждал, что ангелы могут общаться между собой при помощи телепатии. По-видимому, тем же способом они общаются и с людьми. Иначе (если бы их речи мы воспринимали органами слуха) встал бы вопрос о том, на каком языке говорят ангелы и как могут люди, говорящие на разных языках, одинаково понимать их. Или пришлось бы полагать, что для евреев есть специальные еврейские ангелы, а для эллинов -эллинские, или что они полиглоты. Телепатия же - это универсальный способ общения, для которого язык не имеет значения.
В_1.
Они воплощаются только в человеческие тела, или могут выбирать тела животных или даже растений?
Как правило, ангелы все-таки имеют человеческий образ, но в некоторых случаях могут выглядеть и как странные экзотические животные. Хотя и в этом случае в них присутствует нечто человеческое. В Апокалипсисе Иоанна есть такое описание чудесных животных, находящихся возле престола Бога:
"и посреди престола и вокруг престола четыре животных, исполненных очей спереди и сзади. И первое животное было подобно льву, и второе животное подобно тельцу, и третье животное имело лице, как человек, и четвертое животное подобно орлу летящему. И каждое из четырех животных имело по шести крыл вокруг, а внутри они исполнены очей; и ни днем, ни ночью не имеют покоя, взывая: свят, свят, свят Господь Бог Вседержитель, Который был, есть и грядет. И <...> животные воздают славу и честь и благодарение Сидящему на престоле..." (Откр.4:6-9)
Наличие шести крыльев, а так же вознесение хвалы Богу свидетельствует, что речь идет об одном из ангельских чинов - о серафимах (помните у Пушкина: "шестикрылый серафим"). По-видимому, о тех же териоморфных существах говорит в своей книге и ветхозаветный пророк Иезекиил. Только у Иезекииловских животных - по четыре крыла, и вид их несколько отличается от того, что видел автор Апокалипсиса. Хотя это не мешает их узнаваемости:
"И я видел, и вот, бурный ветер шел от севера, великое облако и клубящийся огонь, и сияние вокруг него,
а из средины его как бы свет пламени из средины огня; и из средины его видно было подобие четырех животных, - и таков был вид их: облик их был, как у человека; и у каждого четыре лица, и у каждого из них четыре крыла; а ноги их - ноги прямые, и ступни ног их - как ступня ноги у тельца, и сверкали, как блестящая медь, (и крылья их легкие). И руки человеческие были под крыльями их, на четырех сторонах их;
и лица у них и крылья у них - у всех четырех; крылья их соприкасались одно к другому; во время шествия своего они не оборачивались, а шли каждое по направлению лица своего. Подобие лиц их - лице человека и лице льва с правой стороны у всех их четырех; а с левой стороны лице тельца у всех четырех и лице орла у всех четырех. И лица их и крылья их сверху были разделены, но у каждого два крыла соприкасались одно к другому, а два покрывали тела их". (Иезек. 1:4-11)
В_2.
Их тела идентичны человеческому, или имеют другие свойства (ну, например, легче, или имеют другую темепературу тела, или на них моментально заживают раны и т.п.)?
В известной истории о борьбе Иакова с ангелом (Бытие,32) говорится о вполне конкретном физическом контакте между ангелом и человеком. При этом ангел даже прибег к болевому приему: "увидев, что не одолевает его, коснулся состава бедра его, и повредил состав бедра у Иакова, когда он боролся с ним". Любопытно, что в этой схватке фактически верх взял Иаков, из чего следует, что воплощенный ангел физически не сильнее и не совершеннее человека. Заметим, что Иаков явно принял ангела за человека - иначе побоялся бы бороться с ним. То есть он не ощутил различий между телом воплощенного ангела и обычным человеческим.
В_4.
Могут ли они быть и мужчинами и женщинами, или бывают только одного пола?
В текстах Библии, равно как и Корана, ангелы всегда позиционируются в мужском роде. Ангелы-женщины здесь кажется не упоминаются.